Cuando se ejerce una fuerza sobre sobre un cuerpo, este puede moverse en la dirección en que se aplicó o puede rotar sobre un punto. En el segundo caso se dice que la fuerza ejerce una torca o torque (τ)sobre el cuerpo.

El torque (τ) se define como la tendencia de una fuerza a hacer girar un objeto alrededor de un eje, por ejemplo cuando se abre una puerta de debe ejercer un torque.

La intensidad del torque depende de la magnitud de la fuerza y del brazo de torsión. El brazo de palanca es la distancia perpendicular desde el eje de rotación hasta la línea trazada a lo targo de la dirección de la fuerza.

τ = Fd

La Fuerza se mide en Newton y el brazo de torsión en metro, entonces la torca en Nm (Newton metro)

Para que el torque sea más efectivo la fuerza se debería aplicarlo mas lejos del eje de rotación, ya que al aumentar el brazo de torsión disminuye la fuerza.

Si el cuerpo gira en sentido contrario a las manecillas del reloj el torque es positivo, en cambio si el cuerpo gira en sentido horario el torque será positivo.

Si la fuerza que se ejerce no es perpendicular al brazo de torsión, el torque sólo es producido por la componente perpendicular al brazo.

En este caso el torque estaría dado por:

τ = Fd sen θ
Observen el siguiente vídeo para clarificar los conceptor:

Si sobre un  cuerpo se ejercen dos o más fuerzas que provocan rotación en torno de un eje, el torque total corresponde a la sumatoria de todos los torques realizados por cada una de las fuerzas:

Στ = τ₁ + τ₂ + τ₃ + ...